Największym osiągnięciem Sejmu Czteroletniego, obradującego od października 1788 do maja 1792 r. – było uchwalenie Konstytucji, do czego w decydującym stopniu przyczyniły się niejawne prace przygotowawcze w okresie grudzień 1790 r. – kwiecień 1791 r. Na wniosek posła, wojewody sieradzkiego Michała Walewskiego, Sejm podjął decyzję o reformie armii i podniesieniu etatu wojska do 100 tys. ludzi. Wcześniej ogłoszono unifikację mundurów i po raz pierwszy wprowadzono oficerskie gwiazdki.
